כתב הסבא מקלם: “לידע כוחות הנפש לפי ערכנו הפחות – חכמה גדולה היא, וכבר הביא רבנו בחיי בחובות הלבבות: ‘יש מי שאומר כי יסוד הפילוסופיה הוא ידיעת עצמו, ואמר החכם: היודע נפשו – יודע אלוקיו, ומי שאינו יודע נפשו – איך ידע אלוקיו. וגם החכם ראב”ע בחומש (שמות לא, יח) כתב כן, ואמרו בזה: ‘אבד מנוס ממני אין דורש לנפשי’, פירוש: כיון שאין דורש לנפשו איך ידע אלוקיו” (פנקס הקבלות עמ’ 36).
ספרֵי “דע את” בכללם, וספר זה – ‘דע את הרגשותיך’ – בפרט, עוסקים בהכרת האדם את עצמו, את נפשו, את מידותיו, את הרגשותיו ועוד.
מהות הנפש עמוקה היא עד מאד, ובפרט הרגשות האדם המה כהררים התלויים בשערה. ספר זה ביסודו בא להבהיר את מהות המושג “הרגשה”, ולבאר כיצד לסלק הרגשות שליליות ולבנות הרגשות חיוביות בנפש.